出自《机动战士高达》中的机体。U.C.80年代中期，在A.E.U.G的帮助下，AE社着手进行TMS(Transformable Mobile Suit)的开发『Z计划』中的一环，是志在拥有变形结构的高机动泛用机体MSN-001 Delta Gundam的发展型MS

随着时间的推移，TMS的研发技术也不断进步。AE公司利用MSZ-006Zeta Gundam的反馈数据，对Delta Gundam的设计进行改良，通过优化躯干部分的框架布局及新型材料的引用，成功实现了最初的设计初衷。与Zeta Gundam相同，Delta Gundam可变形为Waverider巡航形态，机体可在这种形态下单机突入大气层，并可以在1G重力的条件下飞行。与此同时，在MS形态下，机体保留了百式的轻量化框架，原本作为Waverider形态的两翼可置于背后，作为可活动的Binder推进翼使用。由此可见，该机不但拥有来自Zeta Gundam的变形结构，并且继承了百式系列一贯出色的高运动性。

由于以当时的局势来说，Delta Gundam的性能优势并不明显，为保证先期开发成本得以回收的初衷，AE公司开发出先行试作量产型——MSN-001A1 Delta Plus，作为竞争量产型TMS的市场的布局。在提高生产性的前提下，Delta Plus舍弃了百式系列所特有的醒目金黄色耐光束涂料，改为使用略显低调的暗灰色涂装。

技术人员希望量产形态的Delta Plus能够得到客户的青睐。可惜事与愿违，Zeta Gundam的量产型——Z Plus系列早已捷足先登，成为了Karaba的列装机型，AEUG也使用Z Plus担当低轨道巡航以及宙间警戒任务，这使得Z Plus特点相近的Delta Plus失去了用武之地。另一方面，Delta Plus出众的机动性能也提高了对机师驾驶水平的要求，普通的驾驶员往往无法驾驭这匹迅捷的骏马。长时间的无人问津和新技术的进步，使得Delta Plus陷入了弃之可惜，食之无味的鸡肋境地，最终量产计划被搁置，为数甚少的试作机也被打入冷宫。即便到了U.C.0093年『夏亚之反乱』期间，该机也没能得到启用的机会。

MSN-001A1 Delta Plus(Δ+)在武装方面，继承了已经成熟的标准配置的Beam Rifle及Beam Saber。之外，Delta Plus得益于核融炉技术的进步，还可以搭载Full Armor百式改所使用的长距离MEGA粒子炮，大大提高了单机火力，该武器在Waverider形态下也可使用。这样的武装即使在90年代，也凌驾于大部分的量产机火力之上，并且与当时的尖端机并驾齐驱。

时光荏苒，U.C.0096年拉普拉斯战争期间，遭到『带袖的』袭击，损失数架MS的Londo Bell战舰Nahel Argama急需补充战力，随同战舰的亚伯特·毕斯特通过毕斯特财团的影响力要求AE社火速送来支援。仓促之中，尘封多年的Delta Plus被拖出仓库，经过简单整备后便作为支援送往Nahel Argama吗，并被分配为利迪·马瑟纳斯少尉的座机。尽管被Nahel Argama上的整备兵视为10年前的古董机，但在利迪少尉的操纵下，Delta Plus甫上战场就立刻击落了三架敌机，其性能不但凌驾于新锐Zeta量产机RGZ-95 Rezel之上，甚至可以达到Gundam级别的水准，『带袖的』亲卫队长安杰洛上尉将此机称作『无角的Gundam』。

在Palau攻防战与RX-0 Gundam Unicorn并肩作战后，该机随利迪少尉降下地球并转战四方，并与战舰Ra Cailum上的Jesta三连星小队再次上演了经典的『竟然用我的头当踏板』名场景。凭借极高的泛用性和十分安定的性能，MSN-001A1 Delta Plus(Δ+)尽管没有实现量产，却印证了当年Nagano博士『此机可用百年』的豪言壮语，成为宇宙世纪机动兵器中的一颗璀璨遗珠。